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NMRV50蝸輪蝸桿減速機(jī)傳動(dòng)效率低解決方案

文章出處:   責(zé)任編輯:   發(fā)布時(shí)間:2017-11-16 17:06:26    點(diǎn)擊數(shù):-   【

NMRV50蝸輪蝸桿減速機(jī)傳動(dòng)效率低解決方案。在蝸輪蝸桿減速機(jī)傳動(dòng)中,其傳動(dòng)效率低的問(wèn)題,是很多廠(chǎng)家直在研究的課題,于是有學(xué)者提出種新的方案,將蝸輪蝸桿減速機(jī)布于高速,硬齒面減速機(jī)布于低速,來(lái)實(shí)現(xiàn)雙傳動(dòng),以此來(lái)補(bǔ)充RV減速機(jī)傳動(dòng)效率不足的的問(wèn)題。雙傳動(dòng)組合的優(yōu)勢(shì):傳動(dòng)效率是決定傳動(dòng)裝置承載能力的主要參數(shù),因此,增大轉(zhuǎn)矩體積比(承載能力的特征量)有效的方法就是提高傳動(dòng)效率。RV減速機(jī)的傳動(dòng)效率相對(duì)于齒輪傳動(dòng)來(lái)說(shuō),效率較低,尤其當(dāng)速比較大時(shí)。蝸桿采用低碳合金鋼,經(jīng)滲碳淬火后磨齒,RV減速機(jī)的蝸輪采用錫青銅。螺旋升角般遠(yuǎn)大于當(dāng)量摩擦角,而螺旋升角與蝸桿頭數(shù)成線(xiàn)性正比,因此在其他條件確定的情況下,蝸桿頭數(shù)是決定蝸桿傳動(dòng)承載能力的關(guān)鍵參數(shù),當(dāng)量摩擦角減小時(shí),蝸桿傳動(dòng)效率隨之增大;當(dāng)量摩擦角趨近于0時(shí),蝸桿傳動(dòng)效率趨近于1。因此當(dāng)量摩擦角成為決定蝸輪蝸桿減速機(jī)效率的另重要因素。

RV蝸輪蝸桿減速機(jī) (13)

當(dāng)負(fù)載運(yùn)動(dòng)速度增大20倍時(shí),當(dāng)量摩擦角急劇減小近倍。表明RV減速箱中蝸輪蝸桿的嚙合表面在較低相對(duì)滑動(dòng)速度時(shí),并沒(méi)有形成動(dòng)壓油膜,而是處于滑動(dòng)摩擦與邊界摩擦的混合摩擦狀態(tài)。當(dāng)相對(duì)滑動(dòng)速度達(dá)到0.25m/s時(shí),動(dòng)壓油膜逐漸形成,油膜的摩擦隔離作用逐漸顯現(xiàn),使得當(dāng)量摩擦角在低速段段速度小于0.25區(qū)間內(nèi)急劇減小半。當(dāng)速度達(dá)到1.0m/s時(shí),當(dāng)量摩擦角降至2o35’,減小值明顯增大,說(shuō)明動(dòng)壓油膜初步形成,混合摩擦逐漸過(guò)渡到液體內(nèi)摩擦。當(dāng)速度達(dá)到5.0m/s時(shí),當(dāng)量摩擦角的減小趨于平穩(wěn),說(shuō)明動(dòng)壓油膜已經(jīng)完全形成,并趨于穩(wěn)定,此時(shí)蝸輪蝸桿NMRV050減速機(jī)的嚙合表面不再相互接觸,嚙合過(guò)程轉(zhuǎn)變?yōu)橥耆囊后w內(nèi)摩擦。通過(guò)以上分析,相對(duì)滑動(dòng)速度度在5.0m/s附近或大于此值時(shí),當(dāng)量摩擦角趨近于個(gè)極小值,RV減速機(jī)的傳動(dòng)效率趨近于個(gè)極大值,當(dāng)速度繼續(xù)增大至24m/s時(shí),蝸桿傳動(dòng)效率趨近于大值。因此將蝸輪蝸桿減速機(jī)布置于高速,有利于保證其較高的相對(duì)滑動(dòng)速度,形成穩(wěn)定的動(dòng)壓油膜,從而大程度地提高蝸桿傳動(dòng)的效率。較高相對(duì)滑動(dòng)速度有利于形成動(dòng)壓油膜。由于動(dòng)壓油膜固有的彈性、動(dòng)態(tài)變化性與吸振性,當(dāng)油膜進(jìn)入相對(duì)穩(wěn)定狀態(tài)時(shí),如果受到外界載荷作用,會(huì)產(chǎn)生低滯后的微小退讓?zhuān)瑥亩彍p沖擊載荷對(duì)RV減速器的沖擊,提高傳動(dòng)平穩(wěn)性,降低噪聲。如果將蝸桿布置于低速,經(jīng)過(guò)高速齒輪副減速后,較低的相對(duì)滑動(dòng)速度不利于形成穩(wěn)定的動(dòng)壓油膜,從而降低整機(jī)的承載能力與傳動(dòng)質(zhì)量。
低速采用硬齒面漸開(kāi)線(xiàn)圓柱齒輪傳動(dòng),齒輪副采用低碳合金鋼材料,經(jīng)滲碳淬火后磨齒,使硬化層沿齒面呈仿形分布,齒面硬度58—62HRC,在齒根部位,采用噴丸工藝,使齒輪彎曲強(qiáng)度極大強(qiáng)化。齒面硬度沿徑向呈梯度緩降分布,確保心部硬度30~40HRC,從而使輪齒成為表面硬而心部韌的懸臂梁。采用大螺旋角的斜齒輪,以進(jìn)步增強(qiáng)了輪齒的彎曲強(qiáng)度。因此,與工作機(jī)聯(lián)接的低速采用硬齒面齒輪副,在具有高的耐磨性的同時(shí),依靠穩(wěn)定的高精度與輪齒心部韌性,具備較高的抗沖斷性能,在面對(duì)工作機(jī)的各種惡劣工況(如強(qiáng)沖擊、頻繁正反轉(zhuǎn)、頻繁起停等)時(shí),具有較強(qiáng)的適應(yīng)能力,使蝸輪蝸桿減速機(jī)的應(yīng)用范圍得到大可能的擴(kuò)展。http://yzhjzx.cn/Products/rvjiansuji.html

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